ئوكۇل شەكىللىك ماشىنا ئادەمنىڭ كونترول ئېلېمېنتلىرى خىزمەت تەرتىپى ، يېتىپ كېلىش ئورنى ، ھەرىكەت ۋاقتى ، ھەرىكەت سۈرئىتى ۋە تېزلىنىش / ئاستىلاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئوكۇل شەكىللىك ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىش - دىن - نۇقتىنى كونترول قىلىش ۋە ئۇدا يۆنىلىشنى كونترول قىلىش دەپ ئىككى خىلغا ئايرىلىدۇ.
كونترول سىستېمىسى ھەرىكەتنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن رەقەملىك تەرتىپلىك كونترول ئارقىلىق لايىھەلەنگەن. ئۇ ئالدى بىلەن پروگرامما تۈزۈش ۋە پروگراممىنى ساقلاشنى تەلەپ قىلىدۇ ، ئاندىن ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىپ بەلگىلەنگەن پروگرامما بويىچە ئىشلەيدۇ.
پروگرامما ساقلاشنىڭ ئىككى خىل ئۇسۇلى بار: ئايرىم ساقلاش ۋە مەركەزلىك ساقلاش. ئايرىم ساقلاش ئۈسكۈنىلىرى ئىككى ياكى ئۇنىڭدىن ئارتۇق ساقلاش ئۈسكۈنىلىرىدىكى ھەر خىل كونترول ئامىللىرى توغرىسىدىكى ئۇچۇرلارنى ساقلايدۇ ، مەسىلەن ساندۇق تاختىسىدا ، كامېرا دۇمباق ياكى تۆشۈك لېنتادا تەرتىپلىك ئۇچۇرلارنى ساقلاش ؛ ئورۇن ئۇچۇرىنى ۋاقىت يەتكۈزۈش ياكى دائىملىق - تېز ئايلانما دۇمباقتا ساقلاش. مەركەزلىك ساقلاش ماگنىتلىق لېنتا ياكى ماگنىتلىق دۇمباق قاتارلىق ھەر خىل كونترول ئامىللىرىدىكى بارلىق ئۇچۇرلارنى بىر ساقلاش ئۈسكۈنىسىدە ساقلايدۇ. بۇ ئۇسۇل تەرتىپ ، ئورۇن ، ۋاقىت ۋە سۈرئەتنى بىرلا ۋاقىتتا كونترول قىلىش ، يەنى ئۈزلۈكسىز كونترول قىلىش ئەھۋاللىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
پىنيىن پىلاستىنكىسى پروگراممىنى تېز ئۆزگەرتىشكە ئېھتىياجلىق ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ. پروگراممىنى ئۆزگەرتىش پەقەت بىر خىل pin تاختىسىنى ئالماشتۇرۇشنىلا تەلەپ قىلىدۇ ، ئوخشاش قىستۇرمىنى - قايتا-قايتا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. مۇشتلانغان لېنتا ساقلىيالايدىغان پروگراممىنىڭ ئۇزۇنلۇقى چەكلىمىگە ئۇچرىمايدۇ ، ئەمما خاتالىق كۆرۈلسە ، پۈتۈن لېنتىنى چوقۇم ئالماشتۇرۇش كېرەك. مۇشتلانغان كارتىنىڭ ئۇچۇر سىغىمى چەكلىك ، ئەمما ئالماشتۇرۇش ، ساقلاش ۋە قايتا ئىشلىتىش ئاسان. ماگنىتلىق يادرو ۋە ماگنىتلىق دۇمباق پەقەت ساقلاش سىغىمى چوڭ قوللىنىشچان پروگراممىلارغىلا ماس كېلىدۇ. كونترول ئېلېمېنتىنى تاللاش پروگراممىنىڭ مۇرەككەپلىكى ۋە ئېنىقلىقىغا باغلىق.
مۇرەككەپ ماشىنا ئادەم قوراللىرىغا نىسبەتەن ، - ۋە - كۆپەيتىش تىپىدىكى كونترول سىستېمىسى ئىشلىتىلىدۇ. تېخىمۇ مۇرەككەپ ماشىنا ئادەم قوراللىرى رەقەملىك كونترول سىستېمىسى ، كىچىك كومپيۇتېر ياكى مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ - كونترول سىستېمىسىنى ئىشلىتىدۇ.
پىنتا تاختىلىرى ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان كونترول سىستېمىسى ، ئۇنىڭدىن كېيىن كامېرا - قوزغىتىلغان دۇمباق. بۇ سىستېمىلاردا نۇرغۇن كامېرا بار ، ھەر بىرى ھەرىكەت ئوقىغا تەقسىم قىلىنغان ، دۇمباقنىڭ بىر ئىنقىلابى بىر دەۋرىيلىكنى تاماملايدۇ.
