ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 70-يىللىرى ، ھەر خىل تېخنىكىلارنىڭ تەرەققىي قىلىشىنىڭ تۈرتكىسىدە ئەمەلىي قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ بارلىققا كېلىشى ، PUMA يۈرۈشلۈكلىرى ۋە SCARA ماشىنا ئادەملىرى قاتارلىق ماشىنا ئادەملەرنى بارلىققا كەلتۈردى. كېيىنكى مەزگىللەر كاساتلىشىش ۋە ئەسلىگە كېلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بولۇپ ، 2014-يىلدىن 2018-يىلغىچە يەر شارىنىڭ سېتىلىش مىقدارىنىڭ ئېشىشى ۋە 2019-يىلدىن 2021-يىلغىچە ھەر يىلى ئوتتۇرا ھېساب بىلەن% 14 ئاشىدىغانلىقى مۆلچەرلەنگەن. تەرەققىيات ھەرقايسى دۆلەتلەردە ئوخشىمىغان: ئامېرىكا ئىقتىدار ۋە ئەقلىي تېخنىكا جەھەتتە باشلامچىلىق قىلغان ، ياپونىيە كېيىن «ماشىنا ئادەم پادىشاھلىقى» غا ئايلانغان ، گېرمانىيە «سانائەت 4.0» نىڭ تۈرتكىسىدە تەرەققىي قىلغان ، جۇڭگو نەزەرىيىۋى تەتقىقات ۋە ئۈلگە تىپىدىكى تەرەققىيات باسقۇچىدا تەرەققىي قىلغان.
ئېنىقلىمىغا كەلسەك ، تېخنىكىلىق ئىلگىرلەشلەر تۈپەيلىدىن ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئېنىقلىمىسى تېخى ئېنىق بېكىتىلمىدى ، ئەمما ئۇلار كونكرېت مېخانىكىلىق قۇرۇلما ، كۆپ خىللىق ، ئوخشىمىغان دەرىجىدىكى ئەقلىي ئىقتىدار ۋە مۇستەقىللىقتىن ئىبارەت تۆت مۇھىم ئالاھىدىلىككە ئىگە. تۈرگە ئايرىش ئۇسۇللىرى كۆپ خىل: كوئوردېنات ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن ، ئۇلارنى كارتىسىيىلىك كوئوردېنات ، سىلىندىرلىق كوئوردېناتقا ئايرىشقا بولىدۇ. كونترول قىلىش ئۇسۇللىرىنى ئاساس قىلىپ ، ئۇلارنى - servo كونترول ۋە servo كونترول دەپ ئايرىشقا بولىدۇ. ئۇلار يەنە توپولوگىيە ، ئەقىل سەۋىيىسى ، قوزغاتقۇچ تىپى ۋە ۋەزىپە قاتارلىق تۈرلەرگە ئايرىلىدۇ ، ھەر بىر تۈرنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكى ۋە قوللىنىشچان ئەھۋاللىرى بار.
ئاساسىي زاپچاسلار جەھەتتە ، سانائەت ماشىنا ئادىمى ماشىنا ئادەم گەۋدىسى (ماشىنا ئادەم ، ماشىنا ۋە قوزغاتقۇچ ۋە سېنزورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) ، كونتروللىغۇچ ۋە كونترول سىستېمىسى ۋە ئوقۇتۇش ئاسمىنىدىن ئىبارەت ئۈچ قىسىمدىن تەركىب تاپىدۇ. ئاچقۇچلۇق پارامېتىرلار ئەركىنلىك دەرىجىسى (جانلىقلىقنى كۆرسىتىدۇ ، ئادەتتە 3-6) ، ئورۇننىڭ توغرىلىقى ۋە تەكرارلىنىشى (ئورۇننىڭ توغرىلىقىنى ئۆلچەش) ، ئېنىقلىق دەرىجىسى (ئەڭ تۆۋەن بىرلەشمە ھەرىكەت ئارىلىقى ياكى ئايلىنىش بۇلۇڭى) ، خىزمەت دائىرىسى (ئاخىرقى ئۈنۈمدىكى يەتكىلى بولىدىغان نۇقتىلار گۇرۇپپىسى) ، ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت (ئۈنۈمگە تەسىر كۆرسىتىدۇ) ۋە يۈك سىغىمى (مەشغۇلات جەريانىدا بەرداشلىق بېرەلەيدىغان ئەڭ چوڭ ماسسىسى) قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئاخىرىدا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ نۇرغۇنلىغان يۇقىرى - تېخنىكا كەسپىدە كەڭ قوللىنىلىدىغانلىقى ، كەلگۈسى تەرەققىيات يۈزلىنىشىنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلاشتۇرۇش (بايقاش ۋە ھۆكۈم قىلىش ئىقتىدارىنى ياخشىلاش) ، ھەمكارلىقنى كونترول قىلىش (ئىنسانلارنىڭ - ماشىنىسى ۋە كۆپ - ئۈسكۈنىلەرنى بىر گەۋدىلەشتۈرۈش) ، قېلىپلاشتۇرۇش ۋە مودۇللاشتۇرۇش (تەننەرخنى تۆۋەنلىتىش ۋە ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش) ۋە يېڭى مېخانىكىلىق سەپلىمىگە ماسلىشىش قاتارلىق تۆت تەرەپكە مەركەزلەشكەنلىكى تىلغا ئېلىنغان.
