مېخانىكىلىق قۇرۇلما سىستېمىسى
مېخانىكىلىق قۇرۇلما نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئادەتتە تەرتىپلىك ماشىنا ئادەم ۋە پاراللېل ماشىنا ئادەم دەپ ئايرىلىدۇ. يۈرۈشلۈك ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئالاھىدىلىكى شۇكى ، بىر ئوقنىڭ ھەرىكىتى باشقا ئوقنىڭ كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ كېلىپ چىقىشىنى ئۆزگەرتىدۇ ، پاراللېل ماشىنا ئادەمدە بىر ئوقنىڭ يۆتكىلىشى باشقا ئوقنىڭ كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ كېلىپ چىقىشىنى ئۆزگەرتەلمەيدۇ. دەسلەپكى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ھەممىسى يۈرۈشلۈك مېخانىزملارنى قوللانغان. پاراللېل مېخانىزم يېپىق - ئايلانما مېخانىزم دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن بولۇپ ، ھەرىكەتچان سۇپا بىلەن مۇقىم سۇپا كەم دېگەندە ئىككى مۇستەقىل تۇغقاندارچىلىق زەنجىرى بىلەن تۇتىشىدۇ ، بۇ مېخانىزم ئىككى ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى دەرىجىدىكى ئەركىنلىككە ئىگە ھەمدە پاراللېل ھالدا ھەرىكەتلىنىدۇ. پاراللېل مېخانىزم بىلەك ۋە بىلەكتىن ئىبارەت ئىككى تەركىبنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بىلەكنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى خىزمەت بوشلۇقىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ ، بىلەك بولسا قورال بىلەن ئاساسىي گەۋدە ئوتتۇرىسىدىكى باغلىنىش. تەرتىپلىك ماشىنا ئادەملەرگە سېلىشتۇرغاندا ، پاراللېل ماشىنا ئادەملەرنىڭ قاتتىقلىقى يۇقىرى ، قۇرۇلما مۇقىملىقى ، يۈكنىڭ - توشۇش ئىقتىدارى ، تېخىمۇ يۇقىرى مىكرو - ھەرىكەت ئېنىقلىقى ۋە تۆۋەن ھەرىكەت يۈكى قاتارلىق ئەۋزەللىككە ئىگە. ئورۇن بەلگىلەشتە ، يۈرۈشلۈك ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئالغا ئىلگىرىلەش چارىسى ئاسان ، ئەمما تەتۈر ھەل قىلىش ئىنتايىن قىيىن. ئەكسىچە ، پاراللېل ماشىنا ئادەملەرگە نىسبەتەن ئالغا ئىلگىرىلەش قىيىن ، ئەمما تەتۈر ھەل قىلىش ئۇسۇلى ناھايىتى ئاسان.
قوزغاتقۇچ سىستېمىسى
قوزغاتقۇچ سىستېمىسى مېخانىكىلىق قۇرۇلما سىستېمىسىنى توك بىلەن تەمىنلەيدىغان ئۈسكۈنىدۇر. توك مەنبەسىگە ئاساسەن ، قوزغاتقۇچ سىستېمىسى سۇيۇقلۇق ، ئۆپكە ، ئېلېكتر ۋە مېخانىكتىن ئىبارەت تۆت خىلغا ئايرىلىدۇ. دەسلەپكى سانائەت ماشىنا ئادەملىرى سۇيۇقلۇق قوزغاتقۇچ ئىشلەتكەن. قانداقلا بولمىسۇن ، ئېقىپ كېتىش ، شاۋقۇن ۋە تۆۋەن - سۈرئەت مۇقىمسىزلىقى ، شۇنداقلا زور ۋە قىممەت باھالىق توك بىرلىكى قاتارلىق مەسىلىلەر سەۋەبىدىن ، سۇيۇقلۇق قوزغاتقۇچ پەقەت چوڭ ، ئېغىر - ۋەزىپە ماشىنا ئادەملىرى ، پاراللېل بىر تەرەپ قىلىش ماشىنا ئادەملىرى ۋە بىر قىسىم ئالاھىدە قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ. ئۆپكە قوزغاتقۇچلىرى يۇقىرى سۈرئەتلىك ، ئاددىي سىستېما قۇرۇلمىسى ، ئاسان ئاسراش ۋە تۆۋەن تەننەرخ قاتارلىق ئەۋزەللىكلەرنى تەمىنلەيدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۆپكە ياللۇغى ئۈسكۈنىلىرى تۆۋەن بېسىمدا مەشغۇلات قىلىدۇ ، ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش تەسكە توختايدۇ ، ئادەتتە سانائەت ماشىنا ئادەملىرىدىكى ئاخىرقى ئۈنۈمنى قوزغىتىشتا ئىشلىتىلىدۇ. ئۆپكە تۇتقۇچ ، ئايلانما سىلىندىر ۋە ئۆپكە سۈمۈرگۈچ ئىستاكاننى ئوتتۇرا ۋە كىچىك يۈك بېسىش ۋە قۇراشتۇرۇشنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈمى سۈپىتىدە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئېلېكترونلۇق قوزغاتقۇچ ھازىر ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان قوزغاتقۇچ ئۇسۇلى. ئۇلارنىڭ ئالاھىدىلىكى قۇلايلىق توك بىلەن تەمىنلەش ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، چوڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ، قۇلايلىق سىگنال بايقاش ، يەتكۈزۈش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ھەمدە ھەرخىل جانلىق كونترول قىلىش ئۇسۇللىرىنى ئىشلىتىش ئىقتىدارىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قوزغاتقۇچ ماتور ئادەتتە پەلەمپەيسىمان ماتور ياكى سېرۋو ماتور ئىشلىتىدۇ. بىۋاسىتە قوزغاتقۇچ ماتورمۇ ئىشلىتىلىدۇ ، ئەمما بۇلار تېخىمۇ قىممەت ۋە كونتروللۇقى تېخىمۇ مۇرەككەپ. ماتور بىلەن ماسلاشتۇرۇلغان كېمەيتكۈچ ئادەتتە گارموننى ئازايتقۇچى ، سىكلوئىدلىق پىنخېلنى ئازايتقۇچى ياكى سەييارە چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچى. پاراللېل ماشىنا ئادەملەردە كۆرۈنەرلىك سىزىقلىق قوزغاتقۇچ تەلىپى بولغاچقا ، بۇ ساھەدە سىزىقلىق ماتور كەڭ قوللىنىلدى.
سېزىم سىستېمىسى
ماشىنا ئادەمنىڭ سېزىش سىستېمىسى ھەر خىل ئىچكى ھالەت ۋە مۇھىت ئۇچۇرلىرىنى سىگنالدىن ماشىنا ئادەم ئۆزى ياكى باشقا ماشىنا ئادەملەر چۈشىنەلەيدىغان ۋە قوللىنالايدىغان سانلىق مەلۇمات ۋە ئۇچۇرغا ئايلاندۇرىدۇ. كۆرۈش سېزىمى تېخنىكىسى ئۆزىنىڭ ماشىنا ھالىتىگە مۇناسىۋەتلىك مېخانىك مىقدارنى سېزىشتىن باشقا ، يۆتكىلىش ، تېزلىك ۋە كۈچ قاتارلىقلاردىن باشقا ، سانائەت ماشىنا ئادەم سېزىشنىڭ مۇھىم تەرىپى. Visual servo سىستېمىسى ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئورنى ۋە قىياپىتىنى كونترول قىلىش ۋە تەڭشەش ئۈچۈن كۆرۈنۈش ئۇچۇرلىرىنى قايتما سىگنال سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ. ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى سۈپەت تەكشۈرۈش ، ئەسەرلەرنى پەرقلەندۈرۈش ، يېمەكلىكلەرنى رەتلەش ۋە ئوراپ قاچىلاشتىمۇ كەڭ قوللىنىلىدۇ. سېزىم سىستېمىسى ئىچكى ۋە تاشقى سېنزور مودۇلىدىن تەركىب تاپىدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق سېنزور ئىشلىتىش ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ، ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئەقلىي ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ.
