Motors
① Lightweighting
ماشىنا ئادەملەرگە نىسبەتەن ماتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئېغىرلىقى ئىنتايىن سەزگۈر. يۇقىرى - ماگنىتلىق ماتېرىيالنى ئەلالاشتۇرۇش ، بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن لايىھىلەشنى ئەلالاشتۇرۇش ، پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە قۇراشتۇرۇشنى ئەلالاشتۇرۇش قاتارلىق تېخنىكىلارنى تەتقىق قىلىش مۇلازىمېتىر ماتورنىڭ ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ، چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئېغىرلىقىنى تۆۋەنلىتىشتە ئىنتايىن مۇھىم ، شۇنداقلا ماشىنا ئادەم ماتورىنىڭ ئاچقۇچلۇق تېخنىكىسى.
Speed Speed
كېمەيتىش نىسبىتىنى كۆرۈنەرلىك تەڭشىگىلى بولمىغاندا ، ماتورنىڭ ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى ماشىنا ئادەمنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈم سۈرئىتى ۋە ئايلىنىش ۋاقتىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئۇنىڭ ئۈستىگە ، تۆۋەن سۈرئەت نىسبىتى ماتورنىڭ ئىنېرتسىيىلىك ماسلىشىشىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ماتورنىڭ ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتىنى ئاشۇرۇشمۇ ماشىنا ئادەم ماتورنىڭ ئاچقۇچلۇق تېخنىكىسى.
Drive Direct Drive, Hollow Core
ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئۈزلۈكسىز پىشىپ يېتىلىشى ۋە ئىلگىرى سۈرۈلۈشىگە ئەگىشىپ ، يېنىك ۋە ئىخچام ماشىنا ئادەم قۇرۇلمىسىغا بولغان تەلەپ كۈنسېرى ئېشىۋاتىدۇ. يۇقىرى - بۇرۇلۇش مومېنتى ، دىسكا - تىپىدىكى كاۋاك يادرولۇق ماتور ۋە باشقا ماشىنا ئادەم - ئالاھىدە ماتورنى تەرەققىي قىلدۇرۇش كەلگۈسى يۈزلىنىش.
Servo
Ast تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش
مۇلازىمېتىرنىڭ ئىنكاس ۋاقتى ماشىنا ئادەمنىڭ تېز قوزغىلىشى - توختىتىشقا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىپ ، ئۇنىڭ خىزمەت ئۈنۈمى ۋە دەۋرىيلىك ۋاقتىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
Ens سەزگۈسىز ئېلاستىكىلىق سوقۇلۇش مۇۋەپپەقىيىتى
بىخەتەرلىك ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارىنى باھالاشتىكى مۇھىم كۆرسەتكۈچ. كۈچ ياكى بۇرۇلۇش سېنزورى قوشۇش قۇرۇلمىنىڭ مۇرەككەپلىكى ۋە تەننەرخىنى ئاشۇرىدۇ. كودلاشتۇرغۇچ ۋە ماتورنىڭ ھازىرقى ئۇلىنىشىنى ئاساس قىلغان سەزگۈسىز ئېلاستىك سوقۇلۇش تېخنىكىسى ماشىنا ئادەمنىڭ قۇرۇلمىسىنى ئۆزگەرتمەي ياكى تەننەرخنى ئاشۇرماي تۇرۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ بىخەتەرلىكىنى بەلگىلىك دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
Drive توپلاشتۇرۇلغان قوزغاتقۇچ ۋە كونترول سىستېمىسى
بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن قوزغاتقۇچ ۋە كونترول تېخنىكىسى ، كۆپ - يادرولۇق مەركىزى بىر تەرەپ قىلغۇچ ۋە كۆپ - ئوق قوزغاتقۇچ ۋە كونترولنى ئىشلىتىپ ، قوزغاتقۇچنىڭ سىغىمى ۋە تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش بىلەن بىللە ، سىستېمىنىڭ ئىقتىدارىنى ياخشىلايدۇ.
④ توردا ماسلىشىشچان پاراڭنى بېسىش
سانائەت ماشىنا ئادەم قەنت قۇرۇلمىسى كۆپ - ئوق ئۇلىنىشى ، ئېغىر يۈكلەر ۋە تېز قوزغىلىش ۋە توختاپ قېلىش جەريانىدا پاراڭلىشىشقا مايىل. ماشىنا ئادەمنىڭ قاتتىقلىقى چوقۇم ماتورلۇق مۇلازىمېتىرنىڭ قاتتىقلىق پارامېتىرلىرىغا ماس كېلىشى كېرەك. ھەددىدىن زىيادە قاتتىق بولۇش تەۋرىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، قاتتىقلىق يېتەرلىك بولمىسا ئاستا - توختاپ قېلىش ئىنكاسىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ قاتتىقلىقى ئوخشىمىغان ئورۇن ، قىياپەت ۋە قوراللارنىڭ يۈكىدە ئوخشىمايدۇ ، مۇلازىمېتىرنىڭ قاتتىقلىق قىممىتىنى - قىلىپ تەڭشەش ئارقىلىق بارلىق خىزمەت شارائىتىنى قاندۇرۇش تەس. توردا ماسلىشىشچان پاراڭنى بېسىش تېخنىكىسى پارامېتىر تەڭشەش تەلىپىنى چىقىرىپ تاشلايدىغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول ئىستراتېگىيىسىنى ئوتتۇرىغا قويدى ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا قاتتىقلىق ماسلاشتۇرۇش ۋە پاراڭلىشىشنى بېسىش ئېھتىياجىنى ھەل قىلدى. بۇ ماشىنا ئادەم ئاخىرى - ئۈنۈمدار پاراڭلىشىشنى باستۇرۇپ ، ئاخىرى - ئۈنۈمدار ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
