ئوكۇل قېزىش كەسپىدە ، ماشىنا ئادەم قوراللىرىنى ئەقلىي ئىقتىدارىغا ئاساسەن ئىككى خىلغا ئايرىشقا بولىدۇ:
ئاساسلىق ئوكۇل قېزىش ماشىنا ئادەملىرى: بۇ ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە مۇقىم - ھالەت پروگراممىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ھەمدە ئىشلەپچىقىرىش جەريانى تەلىپىگە ماس كېلىدىغان - ھالەت پروگراممىسىنى ئۆگىتىدۇ. مۇقىم - ھالەت پروگراممىسى بىر قانچە ئۆلچەملىك ئوكۇل قېزىش جەريانىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، سانائەت كونتروللىغۇچ ئارقىلىق ئاددىي ، دائىملىق ۋە تەكرارلىنىدىغان ھەرىكەتلەرنى قىلىدۇ. ئوقۇتۇش - ھالەت پروگراممىلىرى ئالاھىدە ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدىكى ئوكۇل قېزىش ماشىنىسى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، ئاساسىي ھەرىكەتلەرنى تەرتىپلىك ۋە بىخەتەر ئورۇنلاشتۇرۇش ئارقىلىق مۇۋەپپەقىيەتلىك ھالدا ئەسلىگە كەلتۈرۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئوكۇل قېزىش ماشىنا ئادەملىرى: بۇ ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە كۆپ - نۇقتا ئىچكى ساقلىغۇچ ئورۇنلاشتۇرۇش ، خالىغانچە - نۇقتا كۈتۈش ۋە كۆپ خىل ئەركىنلىك قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇلار ئادەتتە servo قوزغاتقۇچنى ئىشلىتىدۇ ھەمدە تەقلىد قىلىشقا ئوخشاش ئەڭ چوڭ {{3} with بىلەن مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۇلارنى ئىلغار سېنزور بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق كۆرۈش قۇۋۋىتى ، سىپتا ۋە ئىسسىقلىق سېزىش ئىقتىدارىغا ئېرىشىپ ، ئۇلارنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئوكۇل قېلىپلاشتۇرىدىغان ماشىنا ئادەمگە ئايلاندۇرالايدۇ.
باشقا تۈرگە ئايرىش ئۇسۇللىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
ھەيدەش ئۇسۇلى: ئۆپكە ياللۇغى ، چاستوتا ئايلاندۇرۇش ، مۇلازىمېتىر.
مېخانىكىلىق قۇرۇلما: ئايلانما ، توغرىسىغا ، يان تەرىپى - تۇتۇش.
قورال قۇرۇلمىسى: يەككە - بۆلەك ، قوش - بۆلەك.
قورال سانىغا ئاساسەن ، ئۇلار يەككە - قول ۋە قوش - قول تىپىغا ئايرىلىدۇ.
X - ئوق قۇرۇلمىسىغا ئاساسەن ، ئۇلار ئاسما قول تىپى ۋە رامكا تىپىغا ئايرىلىدۇ.
كونترول پروگراممىسىغا ئاساسەن ، ئۇلار كۆپ مۇقىم پروگراممىلار ۋە ئىشلەتكۈچى - تەھرىرلەشكە بولىدىغان پروگراممىلارغا ئايرىلىدۇ.
بىلەكنىڭ يۆتكىلىشچانلىقىغا ئاساسەن ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ئالاھىدە پەرقلىنىدۇ ، ئادەتتە 100 مىللىمېتىر ئۆرلەيدۇ.
