ماشىنا ئادەم ئورنىتىش - بېكەتتە ئېلىپ بېرىلىدۇ ، ئەمما ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتى بوشلۇقتىن پايدىلىنىش قاتارلىق ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ نۇرغۇن قىياپىتىنى چەكلەيدۇ. بۇ ئەمەلىي مەشغۇلات جەريانىدا سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ تەۋرىنىشى ۋە يۆتكىلىشىنى ئاسانلا كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ئاخىرىدا ئۇنىڭ لايىھەلەنگەن سۈرئەتتە مەشغۇلات قىلىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. شۇڭلاشقا ، - بېكەتتە ئورنىتىلغاندىن كېيىن ۋە سانائەت ماشىنا ئادەمنى ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتىن بۇرۇن تەڭشەش ۋە تەڭشەش ئىنتايىن مۇھىم. كونكرېت قىلىپ ئېيتقاندا ، ھەل قىلىش خىزمىتى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى ئىككى تەرەپنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
1. سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ھەر بىر ئوقىنى نۆللەشتۈرۈش: ماشىنا ئادەم زاۋۇتتىن ئايرىلغاندىن كېيىن ، ئۇنىڭ ئوقلىرى نۆلگە چۈشۈپ قالماسلىقى مۇمكىن. ئەگەر بۇ خىل ماشىنا ئادەم بىۋاسىتە ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتۈرۈلسە ، ھەر بىر ئوقنىڭ تارتىش كۈچى مەركىزى تىرەك نۇقتىسىدا توغرا بېكىتىلمەسلىكى مۇمكىن ، بۇ ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا يانتۇ ياندۇرۇشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. بۇ نورمال سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىغا تەسىر كۆرسىتىپلا قالماي ، يەنە ئىشچىلارنىڭ ھاياتىغا خەۋپ ئېلىپ كېلىشى مۇمكىن. شۇڭلاشقا ، سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ھەر بىر ئوقنى نۆلگە ئايلاندۇرۇش تولىمۇ مۇھىم. ئادەتتە ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ھەر بىر ئوقتا نۆل - قايتىش بەلگىسى بولىدۇ. ھەر بىر ئوقنى بۇ ئورۇنغا قايتۇرۇش ئاددىيلا ئۇنىڭ نۆلگە ئايلانغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسى ئادەتتە ھەر بىر ئوقنىڭ كېلىپ چىقىشىنى ۋە ئالتە ئوقنىڭ ماس بۇلۇڭىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. بۇلار ھەل قىلىش جەريانىدا مۇھىم پايدىلىنىش نۇقتىلىرى. قانداقلا بولمىسۇن ، كونكرېت ھەل قىلىش تور بېكەت مۇھىتى ۋە نۆۋەتتىكى ۋەزىپىگە ئاساسەن تەھلىل قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ. مەسىلەن ، چاتاق چىقارغۇچىلار مۇۋاپىق نۆل «يول» نى پىلانلىيالايدۇ ، ئاندىن ئوقۇتۇش دورىسى ئىشلىتىپ ماشىنا ئادەمنى ھەر بىر نۇقتىغا تەرتىپلىك يۆتكىيەلەيدۇ ، مۇناسىۋەتلىك سانلىق مەلۇماتلارنى خاتىرىلەيدۇ ، ئاخىرىدا ، ئۇلارنىڭ تەڭشەش تەجرىبىسىنى قايتا-قايتا تەجرىبە بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ھەر بىر ئوقىنى ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە ئاساسەن قايتۇرىدۇ.
2. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ سىگنال بىر تەرەپ قىلىش لايىھىسى زامانىۋى ، ياخشىلانغان سانائەت ماشىنا ئادەملىرى سۈنئىي ئىدراك ئارقىلىق بەلگىلەنگەن پرىنسىپ ۋە كۆرسەتمىلەر بويىچە ئاپتوماتىك مەشغۇلات قىلالايدۇ. مەسىلەن ، ئۇلار قوبۇل قىلىنغان سىگناللارغا ئاساسەن سىگنال بۇيرۇقلىرى بەلگىلىگەن يۆنىلىشنى تاماملىيالايدۇ ، شۇڭا يېڭى مۇھىتقا تېزلا ماسلىشىدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەم سىستېمىسى يەككە ھالەتتە ئىشلىتىلمەيدۇ. ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا ئۇلار چوقۇم باشقا سىرتقى ئۈسكۈنىلەرگە ئۇلىنىشى كېرەك. بۇ سىرتقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ سىگنالى چوقۇم CC - ئۇلىنىشى ئارقىلىق سانائەت ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ سىگنالىغا ئۇلىنىشى كېرەك. شۇڭلاشقا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى سىگنال بىر تەرەپ قىلىش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئورنىتىلغاندىن كېيىن ۋە ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتىن ئىلگىرى ھەل قىلغۇچ باسقۇچ. كونكېرت قىلىپ ئېيتقاندا ، ھەل قىلىش جەريانىدا ، CC - ئۇلىنىش تەڭشىكىنى تەڭشەش كېرەك. قانداقلا بولمىسۇن ، دىققەت قىلىشقا تېگىشلىكى شۇكى ، ھەل قىلىش خادىملىرى بەلگىلىگەن CC - ئۇلىنىش سىگنالى چوقۇم PCC مودېلى ، ئاساسىي پونكىت ، قۇل پونكىتى ۋە بېكەت ئۇچۇرلىرى بىلەن بىردەك بولۇشى كېرەك. سىگنال تەڭشىكى تاماملانغاندىن كېيىن ، PLC پروگرامما تۈزۈش جەريانىدا بارلىق سىگناللارنى تىزىپ باھا بېرىش كېرەك. بۇ خىل سىگنال بىر تەرەپ قىلىنغاندىن كېيىن ئاندىن سانائەت ماشىنا ئادىمىنى رەسمىي ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتۈرگىلى بولىدۇ.
